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PRINCIPE
Le headtracking, ou suivi de positon de la tĂȘte, est un systĂšme permettant de capter la position et l'orientation de la tĂȘte de l'utilisateur dans l'espace, et de convertir cette position et orientation en informations exploitables par les programmes.
Le type de tracking et le type de capteur vont influer sur le nombre d'axes pouvant ĂȘtre captĂ©s, avec un maximum de 6 axes :
- Rotation X (rotation droite-gauche)
- Rotation Y (rotation haut-bas)
- Rotation Z (inclinaison gauche-droite)
- Translation X (translation gauche-droite)
- Translation Y (translation haut-bas)
- Translation Z (translation avant-arriĂšre)
Les axes captés sont également appelés degrés de liberté (degrees of freedom, DOF)
Les modes les plus courants sont :
- 2DOF : rotation X et rotation Y
- 3DOF : rotation X,Y,Z OU rotation X,Y et translation Z
- 4DOF : rotation X,Y et translation X,Y
- 5DOF : rotation X,Y et translation X,Y,Z
- 6DOF : tous axes
TYPES DE TRACKING
Tracking Gyroscopique
Ce tracking repose sur la dĂ©tection par des gyroscopes ou des accĂ©lĂ©romĂštres des dĂ©placement de la tĂȘte dans les diffĂ©rents axes.
Avantages :
- Peut restituer la totalitĂ© de l'amplitude des mouvements de la tĂȘte (trĂšs interessant dans le cas d'un tracking avec lunettes virtuelles, car dans ce cas , le mouvement de la tĂȘte peut ĂȘtre restituĂ© en rĂ©solution 1pour1).
Inconvénients :
- Circuiterie plus complexe que la circuiterie d'un tracker optique
- Demande un calibrage de la position 0
- DĂ» au concept basĂ© sur un cumul des accĂ©lerations constatĂ©es, une dĂ©rive progressive du point 0 peut ĂȘtre constatĂ©e, demandant un recentrage Ă intervales rĂ©guliers
Tracking optique
Tracking par reconnaissance faciale
Ce tracking optique repose sur la détection par un équipement optique de points remarquables sur l'image du visage de la personne.
Les mouvements de la tĂȘte se traduisent pour l'Ă©quipement optique par un dĂ©placement des ces points de rĂ©fĂ©rence.
Avantages :
- Coût faible
- besoin matériel faible
Inconvénients :
- Ne peut pas transcrire toute l'amplitude de mouvement de la tĂȘte (partie de vision des capteurs au-delĂ d'un certain angle)
- Demande un calibrage de la position 0
- La détection est complexe, car le nombre d'informations à analyser sur chaque image est important
Tracking par suivi de marqueurs
Ce tracking optique repose sur la dĂ©tection par un Ă©quipement optique d'une sĂ©rie de marqueurs mĂ©caniquement liĂ©s Ă la tĂȘte. Le dispositif optique est reglĂ© de façon Ă travailler en contraste trĂšs Ă©levĂ©, pour dissocier les marqueurs de l'environnement.
Les mouvements de la tĂȘte se traduisent pour l'Ă©quipement optique par les dĂ©placements et les dĂ©formations de l'image du modĂšle gĂ©omĂ©trique reprĂ©sentant les marqueurs.
Avantages :
- Coût faible
- besoin matériel faible
- la dĂ©tection se rĂ©duisant Ă l'analyse d'un modĂšle gĂ©omĂ©trique simple, peut ĂȘtre effectuĂ©e sans difficultĂ©s en temps rĂ©el par les matĂ©riels actuels.
Inconvénients :
- Ne peut pas transcrire toute l'amplitude de mouvement de la tĂȘte (perte de vision des capteurs au-delĂ d'un certain angle)
- Demande un calibrage de la position 0
SYSTEMES EXISTANTS
liste non exhaustive :
Nom SystÚme | Commercial/Gratuit | Type | Capacité max | Etat | WWW |
---|---|---|---|---|---|
TrackIR | Commercial | Optique / marqueurs | 6DOF | Actif | http://www.trackir.com |
SPICA Helmet Tracker | Commercial | Optique / marqueurs | 6DOF | Actif | http://www.spicatek.com/HeadTracker/Headtracker.htm |
3D Visor | Commercial | Gyroscopique | 6DOF | Actif | http://www.3dvisor.com |
FreeTrack | Gratuit | Optique / marqueurs | 6DOF | Actif | http://www.free-track.org |
Cam2pan | Commercial | Optique / marqueurs | 2DOF | ? | http://www.mousevision.com/game/index.html |
Freelook | Gratuit | Optique / marqueurs | 2DOF | ? | http://freelook.org/ |